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A Embedded Controller Hardware Platform Design for Quadruped Walking Robot Based on ARM and CPLD
基于ARM和CPLD的四足机器人嵌入式控制器硬件平台设计
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四足步行机器人在高速步行时,地面对其产生了很大的冲击,引入弹性步行机构是减少冲击的关键.
网络文摘精选
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对四足机器人动态步行进行仿真，仿真结果表明，四足动态步行机器人的CMAC神经网络控制方法是合理和有效的，能够实现四足机器人的稳定动态步行。
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为了研究影响四足机器人动态稳定步行的因素，使用ADAMS虚拟样机软件对四足步行机器人动态步行进行运动仿真。
互联网摘选
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9、
This paper designs a mixed leg mechanism quadruped robot with excellent mobility and performance.
设计了一种具有良好的机动性能和转向性能的混联的腿机构的四足机器人.
网络文摘精选
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- robot bombn.无人飞机，自动导航导弹;
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- assembly robot装配机扑;
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- satisfactory adj.令人满意的;合适的;
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- HBS abbr.Harvard Business School 哈佛大学商学院;
